Смарт роботларда махсуслашкан глобаль чишелеш дизайны компаниясе

Кыска тасвирлау:

Безгә электрон почта җибәрегез

Продукциянең детальләре

Продукция тэглары

Деталь

Без акыллы робот дип аталганны киң мәгънәдә аңлыйбыз, һәм аның иң тирән тәэсире - ул үз-үзен кулда тотучы уникаль "тере зат". Чынлыкта, бу үз-үзеңне тота торган "тере зат" ның төп органнары чын кешеләр кебек нечкә һәм катлаулы түгел.

Интеллектуаль роботларның күрү, ишетү, кагу, ис кебек төрле эчке һәм тышкы мәгълүмат сенсорлары бар. Рецепторлар булудан тыш, аның әйләнә-тирә мохиттә эш итү чарасы буларак эффекторлары да бар. Бу мускул, кулларны, аякларны, озын борынны, антенналарны һ.б. хәрәкәт итүче үги двигатель дип тә атала. Моннан, шулай ук акыллы роботларның ким дигәндә өч элемент булырга тиешлеген күрергә мөмкин: сенсор элементлары, реакция элементлары һәм уйлау элементлары.

Бу төр роботны автоном робот дип атыйбыз, аны алда әйтелгән роботлардан аеру өчен. Бу кибернетика нәтиҗәсе, тормыш һәм максатсыз тәртип күп яклардан эзлекле булуын яклый. Интеллектуаль робот җитештерүче әйткәнчә, робот - системаның функциональ тасвирламасы, ул үткәндә тормыш күзәнәкләренең үсешеннән генә була ала. Алар без үзебез җитештерә алган әйбергә әйләнде.

Интеллектуаль роботлар кеше телен аңлый ала, операторлар белән кеше телен куллана ала, һәм тышкы "мохиттә" яшәргә мөмкинлек бирүче "аң" дагы хәлнең җентекле үрнәген формалаштыра ала. Ул ситуацияләрне анализлый, оператор куйган барлык таләпләргә туры китереп, үз эшләрен көйли ала, кирәкле гамәлләр формалаштыра ала, мәгълүмат җитмәгән һәм экологик тиз үзгәргән очракларда бу гамәлләрне тәмамлый ала. Әлбәттә, аны безнең кеше уйлары белән берләштерү мөмкин түгел. Ләкин, компьютерлар аңлый алган билгеле бер "микро дөнья" булдыру омтылышлары бар.

Параметр

Йөкләү	100 кг
Драйвер системасы	2 X 200W хаб моторлары - дифференциаль диск
Speedгары тизлек	1м / с (программа тәэминаты чикләнгән - сорау буенча югары тизлек)
Одометрия	Зал сенсоры одометрия төгәл 2 мм
Көч	7A 5V DC көче 7A 12V DC көче
Компьютер	Дүрт үзәк ARM A9 - Raspberry Pi 4
Программа тәэминаты	Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni пакетлары
Камера	Бердәнбер өскә
Навигация	Түбә фидукиаль навигация
Сенсор пакеты	5 балллы сонар массивы
Тизлек	0-1 м / с
Әйләнү	0,5 рад / с
Камера	Raspberry Pi камера V2
Сонар	5х hc-sr04 сонар
Навигация	түшәм навигациясе, одометрия
Бәйләнеш / портлар	wlan, этернет, 4х USB, 1х молекс 5В, 1х молекс 12В ， 1х тасма кабель тулы gpio сокет
Размеры (w / l / h) мм	417.40 х 439.09 х 265
Кг	13.5